La Biblioteca Central Militar, dependiente del Instituto de Historia y Cultura Militar del Ejército de Tierra, está especializada en todos los temas relativos al arte, ciencia e historia militar. Cuenta además con importantes fondos sobre arte, arquitectura, ingeniería, matemáticas, historia, etc. Tiene un fondo aproximado de unos 300.000 volúmenes de monografías y más de 1.000 títulos de publicaciones periódicas, nacionales y extranjeras, de las que actualmente se reciben 105. Cuenta también con 1.700 manuscritos de épocas y contenidos muy diversos. Su fondo histórico comprende más de 40.000 ejemplares anteriores a 1900: 400 de los siglos XV, XVI y XVII, 2.500 del siglo XVIII y unos 38.000 del siglo XIX. La biblioteca está abierta al público en general.
Los antecedentes de la Biblioteca Central Militar se pueden fechar en los últimos años del S. XVIII, en los que ya se cita una Biblioteca Militar Oficial, perdida en los años de la Guerra de la Independencia. El 15 de octubre de 1843, en el Decreto que legisla por primera vez sobre bibliotecas militares, se funda la Biblioteca General Militar con la intención de "reunir todas las obras militares españolas antiguas y modernas". Los fondos iniciales son, entre otros, los procedentes del Ministerio de la Guerra, del Depósito de la Guerra y de los museos de Artillería e Ingenieros. En diciembre de 1932, las reformas militares del entonces ministro de la Guerra, Manuel Azaña, cambiaron el nombre al actual de Biblioteca Central Militar (BCM) y se incorporaron a ella casi todas las bibliotecas militares de Madrid. En 1939 se crea el Servicio Histórico Militar, pasando la BCM a formar parte del mismo. En 1941, el "Reglamento para régimen y servicio de las Bibliotecas Militares" establece una nueva organización técnica y administrativa. La actual dependencia del Instituto de Historia y Cultura Militar data de 1998, fecha de creación de este último organismo.